为了便于理解，先阐明基本概念的含义，如下：
①派遣：指定一个AGV机器人去执行一个任务。
②调度任务：分配一批运输任务给一组AGV机器人去执行。
③路径规划：根据选中AGV所在的位置，以及目标站点位置，生成所有被指定AGV小车的路径使其能完成各自被指派的任务。
④交通管制：为了避免多辆AGV小车同时运行的时候，发生碰撞等问题，则需要调度系统对AGV进行交通管制，保证它们能够有序执行任务。
⑤信息采集与动作控制：有些应用场景需要AGV实现物料的自动卸车以及行驶过程中采集信息发送信号等，这就需要调度系统来控制AGV实现这些任务。
⑥工况监控：对AGV的运行状态以及任务信息等进行监控，以图形化的方式对AGV运行路线与位置信息进行显示等功能。
AGV机器人主要是靠调度系统来控制运行的，譬如装运任务、自主导航、路径规划等都离不开调度系统，其实单看一个AGV的工作并不复杂，但是对于多个AGV，调度问题就会变得相对困难，因此，评判一个调度系统的强大与否取决于它可以调度的AGV数量。虽然从事AGV行业的企业很多，但是具有自主调度系统的企业并不多，而能够真正把调度系统做强的企业更是屈指可数，但是您可以相信苏州寻迹智行公司永远站在客户的角度思考，以客户需求为驱动，以科技创新推进发展，致力于成为一家能为客户带来长期价值的行业领导者。